一、智能制造實(shí)訓(xùn)平臺簡介
先導(dǎo)工業(yè)4.0智能制造教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類教學(xué)。它將各分散的學(xué)生要素集中起來,組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)、構(gòu)建和調(diào)試;讓更多的老師參與研發(fā)、設(shè)計(jì)與學(xué)習(xí);隨著教學(xué)活動的深入,讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。這一嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺,使師生能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識設(shè)計(jì)、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)模型,對培養(yǎng)和提高學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價(jià)值。
二、工作流程
工業(yè)4.0智能制造實(shí)訓(xùn)平臺由三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉取材放到輸送帶上,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值,輸送帶運(yùn)送到6軸自由度機(jī)器人端,由機(jī)器人上下料送給數(shù)控車削單元進(jìn)行零件加工,再將成品零件送回輸送帶,運(yùn)送到智能倉庫端,由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。在這基礎(chǔ)流程里,學(xué)校也可根據(jù)實(shí)際教學(xué)需要而增加擴(kuò)展模塊,如視覺檢測、MES智能管理系統(tǒng)等。
三、優(yōu)勢特點(diǎn)
先導(dǎo)工業(yè)4.0智能制造實(shí)訓(xùn)平臺具備以下5個(gè)顯著特點(diǎn):
1、占地空間?。簣鼍€面積可做到9平方米,無需為場地?zé)?,小教室也能安置?br />
2、建設(shè)成本低:本本套設(shè)備以工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備為藍(lán)本,提煉濃縮核心技術(shù),梳理為讓學(xué)生易于學(xué)習(xí)、便于使用的一套小型的柔性制造系統(tǒng),為院校大幅降低了建設(shè)成本;
3、安全易用:系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施,保證了學(xué)習(xí)者的安全,以小數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)載體,消除學(xué)生對大型設(shè)備的心理壓力,利于學(xué)生參與動手操作;
4、綜合性強(qiáng):集機(jī)器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;
5、擴(kuò)展性強(qiáng):模塊化和分層設(shè)計(jì),分別對不同的功能需要設(shè)計(jì)不同的程序,在這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行,也可以與其它模塊組成系統(tǒng)。CNC和驅(qū)動之間采用高速總線通訊協(xié)議,支持MES系統(tǒng)功能。
四、配置清單
序號
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清單
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單位
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數(shù)量
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1
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六自由度工業(yè)機(jī)器人
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套
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1
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2
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數(shù)控車削加工中心
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臺
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1
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3
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數(shù)控銑削加工中心
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臺
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1
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4
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PLC 單元
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套
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1
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5
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智能倉庫
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套
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1
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6
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三坐標(biāo)機(jī)械手臂
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套
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1
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7
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RFID 管理平臺
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套
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1
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8
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輸送帶
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套
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1
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9
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觸摸屏中控臺
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套
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1
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10
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車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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套
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1
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11
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銑削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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套
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1
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12
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鋁合金工作臺
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套
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1
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13
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SMC 平行機(jī)械手夾爪
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套
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1
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14
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三爪氣動卡盤
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套
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1
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15
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銑床自動夾具
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套
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1
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16
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6 軸機(jī)器人控制系統(tǒng)
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套
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1
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17
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示教器及電纜
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套
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1
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18
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氣源空壓站
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套
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1
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